I. Lý thuyết Con lắc lò xo
Phương trình động lực học của dao động điều hòa là
F = ma = – kx hay a = -kx/m trong đó F là lực tác dụng lên vật m, x là li độ của vật m, k là độ cứng lò xo; dấu trừ chỉ ra rằng lực F luôn luôn hướng về vị trị cân bằng.
Phương trình có thể được viết dưới dạng: x” = – ω2x.
2. Công thức tính tần số góc: ω =
=> k = ω2m.
3. Chu kì dao động: T = 
4. Động năng: Wđ = 1/2.mv2.
5. Thế năng (mốc thế năng ở vị trí cân bằng): Wt = 1/2.kx2.
6. Cơ năng của con lắc:
W = Wđ + Wt = 1/2.mv2 + 1/2.kx2 = 1/2.kA2 = 1/2.mω2A2.
Những vết thương mà chúng ta nhận, và những vết thương mà chúng ta gây ra ít khi nào nặng bằng nhau.
The injuries we do and the injuries we suffer are seldom weighed on the same scales.
Aesop