I. Lý thuyết Con lắc lò xo
Phương trình động lực học của dao động điều hòa là
F = ma = – kx hay a = -kx/m trong đó F là lực tác dụng lên vật m, x là li độ của vật m, k là độ cứng lò xo; dấu trừ chỉ ra rằng lực F luôn luôn hướng về vị trị cân bằng.
Phương trình có thể được viết dưới dạng: x” = – ω2x.
2. Công thức tính tần số góc: ω = 
=> k = ω2m.
3. Chu kì dao động: T = 
4. Động năng: Wđ = 1/2.mv2.
5. Thế năng (mốc thế năng ở vị trí cân bằng): Wt = 1/2.kx2.
6. Cơ năng của con lắc:
W = Wđ + Wt = 1/2.mv2 + 1/2.kx2 = 1/2.kA2 = 1/2.mω2A2.
Chẳng ai sống mà không xô đẩy và bị xô đẩy; trong mọi việc, anh ta đều phải chen lấn qua thế giới, tấn công và bị tấn công.
No man lives without jostling and being jostled; in all ways he has to elbow himself through the world, giving and receiving offence.
Thomas Carlyle
